Выложенный здесь алгоритм от 21 января, затем он обновлялся в марте. Кто-нибудь в курсе может после этого автор снова дополнял его и когда было последнее обновление?
У автора появилось понятие СУ, обрезание и т.д но всё это в новом алгоритме, тут его пока нет.